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Uso de la Herramienta Aligner

Esta guía le muestra cómo usar la Herramienta Aligner del OV80i para detectar y alinear automáticamente las piezas para una inspección consistente. La Herramienta Aligner utiliza matching de plantillas para localizar piezas que pueden estar posicionadas de manera diferente en cada imagen, asegurando que sus Regiones de Interés (ROIs) siempre inspeccionen las áreas correctas.

Cuándo Usar la Herramienta Aligner: Cuando las piezas no están posicionadas consistentemente, al usar sistemas de transporte, cuando las piezas pueden rotar o desplazarse, o cuando necesita detección y alineación automática de piezas antes de la inspección.

Prerrequisitos​

  • Sistema de cámara OV80i configurado con la configuración de imagen adecuada
  • Imagen de Plantilla capturada con una pieza bien posicionada
  • Comprensión de las características clave de su pieza para la alineación
  • Acceso a la página de Imagen de Plantilla y Alineación en el Editor de Recetas

¿Qué es la Herramienta Aligner?​

La Herramienta Aligner localiza y orienta automáticamente las piezas usando matching de patrones:

  • Detecta piezas que pueden estar posicionadas de manera diferente en cada captura
  • Alinea las ROIs para que coincidan con la posición y rotación detectadas de la pieza
  • Usa detección de bordes para encontrar patrones consistentes en sus piezas
  • Compensa variaciones en posición, rotación y escala

Beneficios Clave:

  • Inspección consistente incluso cuando las piezas se mueven o rotan
  • Detección automática de piezas sin posicionamiento manual
  • Inspección confiable en sistemas de transporte o fijaciones sueltas
  • Compensación para pequeñas variaciones en la colocación de piezas

Paso 1: Acceder a la Herramienta Aligner​

1.1 Navegar a Imagen de Plantilla y Alineación​

  1. Abra su receta en el Editor de Recetas
  2. Haga clic en "Template Image and Alignment" en el menú izquierdo
  3. Asegúrese de haber capturado una Imagen de Plantilla (si no, consulte el Paso 2)

1.2 Verificar la Calidad de la Imagen de Plantilla​

Su Imagen de Plantilla debe mostrar:

  • Un ejemplo bien posicionado y típico de su pieza
  • Buena iluminación con definición clara de bordes
  • Todas las áreas que desea inspeccionar visibles
  • Sombras, reflejos o residuos mínimos

Punto de Control: Debe ver su Imagen de Plantilla mostrada en el panel de vista previa con bordes claros y bien definidos.

Paso 2: Capturar o Actualizar la Imagen de Plantilla​

2.1 Posicionar su Pieza para la Captura de Plantilla​

  1. Coloque una pieza de ejemplo buena en el campo de visión de la cámara
  2. Asegúrese de que la pieza esté:
    • Bien iluminada con definición clara de bordes
    • Orientada correctamente en la posición deseada
    • Limpia sin residuos ni contaminación
    • Representativa de las piezas típicas que inspeccionará

2.2 Capturar Imagen de Plantilla​

  1. Haga clic en "Capture Template Image" (o "Re-Capture Template Image" si está actualizando)
  2. Espere a que la imagen sea capturada y procesada
  3. Verifique que la calidad de la imagen cumpla con sus requisitos

Mejores Prácticas para la Imagen de Plantilla:

  • Use buena iluminación para resaltar bordes importantes
  • Evite áreas sobreexpuestas o subexpuestas
  • Asegúrese de que la pieza ocupe una porción adecuada del campo de visión
  • Elija una pieza que represente la condición típica que inspeccionará

image.png

Paso 3: Activar el Aligner​

3.1 Encender la Alineación​

  1. Asegúrese de que el Aligner esté habilitado (no deshabilitado)
  2. Si está deshabilitado, el sistema mostrará "Select to disable the aligner and use fixed-position Regions of Interest"
  3. Mantenga el aligner habilitado para piezas que puedan moverse o rotar

3.2 Cuándo Deshabilitar el Aligner​

Deshabilite el aligner solo cuando:

  • Las piezas estén fijadas en exactamente la misma posición cada vez
  • Use plantillas o fijaciones que garanticen colocación consistente de piezas
  • Las piezas nunca se muevan, roten o desplacen entre capturas
  • Necesite máxima velocidad de procesamiento y las piezas siempre estén posicionadas idénticamente

Paso 4: Añadir Regiones de Plantilla​

4.1 Añadir su Primera Región de Plantilla​

  1. Haga clic en "+ Rectangle" o "+ Circle" para añadir una Región de Plantilla
  2. Posicione la región sobre un patrón de borde distintivo en su pieza
  3. Ajuste el tamaño de la región para capturar bordes importantes sin incluir ruido

image.png

4.2 Elegir Buenos Patrones de Bordes​

Busque patrones que sean:

  • Simples - Bordes claros y bien definidos
  • Únicos - Distintivos de su pieza, no encontrados en el fondo
  • Consistentes - Visibles en cada pieza que inspeccionará
  • Estables - Que no cambien debido a iluminación o variaciones de pieza

Evite patrones con:

  • Superficies texturizadas que generan ruido complejo de bordes
  • Áreas reflectantes que varían con la iluminación
  • Áreas que pueden estar dañadas o ausentes en piezas defectuosas
  • Detalles muy finos que pueden no detectarse confiablemente

4.3 Posicionar y Dimensionar las Regiones de Plantilla​

  1. Haga clic y arrastre la región para posicionarla sobre buenos bordes
  2. Estire los manejadores de esquina para redimensionar la región adecuadamente
  3. Haga clic en la región para acceder a opciones de rotación, redimensionar o eliminar
  4. Apunte a bordes resaltados en verde que indican buena detección de bordes

4.4 Añadir Múltiples Regiones de Plantilla​

  1. Añada de 2 a 4 Regiones de Plantilla para una alineación robusta
  2. Distribuya las regiones en diferentes áreas de su pieza
  3. Cada región debe capturar diferentes características distintivas
  4. Más regiones proporcionan mejor precisión y confiabilidad en la alineación

Paso 5: Optimizar la Detección de Bordes​

5.1 Verificar la Calidad de la Detección de Bordes​

Buena detección de bordes muestra:

  • Bordes resaltados en verde en las Regiones de Plantilla
  • Patrones claros y bien definidos
  • Detección de bordes consistente en todo el patrón

Mala detección de bordes muestra:

  • Resaltados en rojo indicando bordes insuficientes
  • Patrones de bordes ruidosos y dispersos
  • Detección inconsistente o débil de bordes

5.2 Ajustar la Sensibilidad​

Si la detección de bordes es insuficiente:

  1. Aumente la sensibilidad para detectar bordes más sutiles
  2. Añada más Regiones de Plantilla para capturar patrones adicionales
  3. Mejore la iluminación para aumentar el contraste de bordes

image.png

5.3 Eliminar Ruido de Bordes con la Herramienta Ignorar​

  1. Haga clic en "Ignore Template Region" para acceder a la herramienta de pincel
  2. Pinte sobre los resaltados de bordes no deseados en rojo
  3. Enfóquese en eliminar:
    • Ruido de superficies texturizadas
    • Puntos reflectantes o deslumbramientos
    • Bordes de residuos o contaminación
    • Patrones de fondo

Antes y Después de la Herramienta Ignorar:

  • Antes: El detector de bordes resalta áreas brillantes, texturas y ruido
  • Después: Solo permanecen resaltados los patrones de bordes limpios y consistentes

image.png

Paso 6: Probar el Rendimiento de la Alineación​

6.1 Probar con Diferentes Piezas​

  1. Coloque diferentes piezas de ejemplo en varias posiciones
  2. Use el Modo de Vista Previa en Vivo para ver la alineación en tiempo real
  3. Observe qué tan bien el aligner detecta y localiza cada pieza
  4. Verifique que las Regiones de Plantilla coincidan consistentemente con las características previstas

6.2 Verificar la Precisión de la Alineación​

Buena alineación muestra:

  • Detección consistente de piezas en diferentes posiciones
  • Compensación precisa de rotación y escala
  • ROIs que se alinean correctamente con las características de la pieza
  • Alineación estable sin falsos positivos

6.3 Probar Casos Extremos​

Pruebe la alineación con:

  • Piezas en diferentes ángulos (si se espera rotación)
  • Piezas en diferentes posiciones dentro del campo de visión
  • Variaciones ligeras de piezas (si aplica)
  • Condiciones de iluminación diferentes (si pueden variar)

Paso 7: Ajustar el Umbral de Confianza​

7.1 Entendiendo el Umbral de Confianza​

El Umbral de Confianza determina cuán seguro debe estar el aligner antes de aceptar una coincidencia:

  • Valores más altos = Más selectivo, menos falsos positivos
  • Valores más bajos = Más permisivo, puede aceptar coincidencias marginales

7.2 Optimizar la Configuración del Umbral​

  1. Comience con la configuración de umbral predeterminada
  2. Aumente el umbral si experimenta falsos positivos (coincidencias con objetos incorrectos)
  3. Disminuya el umbral si no detecta piezas válidas que deberían ser detectadas
  4. Pruebe con varias piezas para encontrar el equilibrio óptimo

7.3 Señales de Problemas con el Umbral​

Umbral demasiado bajo:

  • El aligner coincide con objetos de fondo
  • Falsos positivos en elementos no objetivo
  • Resultados de alineación inconsistentes

Umbral demasiado alto:

  • Piezas válidas no detectadas
  • Alineación falla frecuentemente
  • Piezas buenas rechazadas

Paso 8: Solución de Problemas de Alineación​

8.1 Alineación Inconsistente o Fallida​

ProblemaSíntomasSolución
Patrón no lo suficientemente simpleAlineación inconsistente en diferentes piezasElija patrones de bordes más simples y limpios
Patrón no visible consistentementeFalla en ciertas variaciones de piezasSeleccione características visibles en todas las piezas
No hay suficientes bordesResaltados en rojo en Regiones de PlantillaAñada más regiones o aumente la sensibilidad
Demasiado ruido de bordesResalta características irrelevantesUse la herramienta Ignore Template Region

8.2 Falsos Positivos en la Alineación​

ProblemaSíntomasSolución
Patrón no lo suficientemente únicoCoincidencias con objetos incorrectosElija características más distintivas
Umbral de confianza demasiado bajoAcepta coincidencias pobresAumente el Umbral de Confianza
Regiones de plantilla demasiado genéricasCoincidencias con patrones de fondoAñada Regiones de Plantilla más específicas

8.3 Precisión de Alineación Deficiente​

ProblemaSíntomasSolución
Regiones de Plantilla insuficientesLa alineación deriva o rota incorrectamenteAñada de 2 a 4 regiones bien distribuidas
Calidad pobre de Imagen de PlantillaDetección inconsistente de bordesRecapture con mejor iluminación
Regiones de Plantilla demasiado pequeñasPrecisión limitada en la alineaciónRedimensione regiones para capturar más detalles de bordes

Paso 9: Optimizar para Producción​

9.1 Mejores Prácticas para Regiones de Plantilla​

  • Use de 2 a 4 Regiones de Plantilla para una alineación robusta
  • Distribuya las regiones en diferentes áreas de la pieza
  • Elija características permanentes que no cambien ni se degraden
  • Evite áreas propensas a contaminación o daño

9.2 Selección de Patrones de Bordes​

Patrones ideales de bordes:

  • Trazos de circuitos o contornos de componentes
  • Bordes mecanizados o agujeros
  • Marcas impresas o etiquetas
  • Características geométricas como esquinas o curvas

Evite para patrones de bordes:

  • Superficies texturizadas o rugosas
  • Áreas reflectantes o brillantes
  • Áreas que pueden acumular residuos
  • Características que varían entre lotes de piezas

9.3 Optimización de Iluminación​

  • Iluminación consistente mejora la confiabilidad de la detección de bordes
  • Evite sombras fuertes que crean bordes falsos
  • Minimice reflejos que interfieren con la detección de bordes
  • Use el LED integrado del OV80i para iluminación consistente

¡Éxito! Su Herramienta Aligner Está Configurada​

Su Herramienta Aligner del OV80i está ahora lista para:

✅ Detectar automáticamente piezas en posiciones y orientaciones variables

✅ Alinear las ROIs con precisión a las características de la pieza sin importar el movimiento

✅ Manejar variaciones de rotación y escala para presentación flexible de piezas

✅ Proporcionar inspección consistente incluso con fijaciones sueltas

✅ Rechazar falsos positivos mientras detecta todas las piezas válidas

Mantenimiento Continuo​

Revisiones Regulares​

  • Monitoree el rendimiento de la alineación en producción
  • Verifique que las Regiones de Plantilla permanezcan limpias y visibles
  • Revise cambios en características de piezas o iluminación
  • Actualice la Imagen de Plantilla si cambia el diseño de la pieza

Optimización del Rendimiento​

  • Revise los registros de alineación para patrones de fallas
  • Ajuste los umbrales de confianza según datos de producción
  • Limpie las Regiones de Plantilla si se acumula contaminación
  • Actualice los patrones de bordes si evolucionan las características de la pieza

Próximos Pasos​

Después de configurar la Herramienta Aligner:

  1. Configure las ROIs para inspeccionar las características alineadas de la pieza
  2. Pruebe con piezas de producción para verificar la confiabilidad de la alineación
  3. Configure la lógica de inspección que funcione con coordenadas alineadas
  4. Capacite a los operadores en el monitoreo del estado de la alineación
  5. Cree un programa de mantenimiento para actualizaciones de la Imagen de Plantilla

Documentación Relacionada​

  • Conceptos: Template Image & Alignment Theory
  • Cómo Hacer: Imaging Setup Walkthrough
  • Referencia: Exposure, Gain & Processing Speed
  • Solución de Problemas: Aligner Troubleshooting Guide
  • Tutorial: Using a Classifier (Single-ROI Example)